扭转弹簧是所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，而且型式变化也相当活泼，因此设计所涉及的理论也是最繁琐的。

扭力弹簧是一种螺旋弹簧，扭力弹簧的两端固定在其他部件上，当其他部件绕弹簧中心旋转时，弹簧会将它们拉回原位，产生扭矩或旋转力。扭力弹簧可以储存和释放角能量，或使臂绕弹簧体的中心轴旋转，以静态固定设备。

此种弹簧通常较密，但线圈之间有节距，以减少摩擦。它们对旋转或外力旋转产生阻力。根据应用要求，设计扭转弹簧的旋转方向，确定弹簧的旋转方向。各圈或紧密缠绕或相互分离，可适应扭转载荷。弹簧端部可卷成钩形或直扭臂。